Marshall B. Rosenberg, docteur en psychologie clinique de l’université de Wisconsin,  a mis au point le principe de la Communication NonViolente. Pour M. Rosenberg, les besoins sont à la base de la CNV car « les jugements portés sur autrui sont des expressions détournées de nos propres besoins inassouvis ». La Communication Non Violente, est plus qu’une méthode de communication, c’est une manière d’être, c’est une intention particulière.